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Rotation und Translation

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Unterabschnitte

• Starre Körper
• Bewegungen eines Starrkörpers nur Rotation und Translation
• Darstellung von Rotation
• Rotationsmatrix
  • Eigenschaften der Rotationsmatrix
  • Aufbau der Rotationsmatrix
  • Drehungen um beliebige Achsen mit Hilfe der Rotationsmatrix
  
  
• Homogene Koordinaten
  • Translation in homogenen Koordinaten
  • Aufbau der homogenen Koordinaten
  • Nachteile von homogenen Koordinaten und Rotationsmatrizen
  
  
• Eulerwinkel
  • Idee der Eulerwinkel
  • Probleme mit Eulerwinkeln
  • Umgehung des Gimbal-Locks
  
  
• Quaternionen
  • Darstellung von Rotation mit Angular Displacement
  • Quaternionen als Verallgemeinerung der komplexen Zahlen
  • Rotation mit Quaternionen
  • Sphärische lineare Interpolation
  
  
• Übersicht

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