Starre Körper sind 3D-Objekte, deren Form sich unter Bewegung nicht verändert. Insbesondere bleiben die
Abstände aller Punkte im Körper untereinander
gleich. Wenn ein 3D-Körper starr ist, dann sind die Bewegungen, die dieser Körper macht,
Starrkörperbewegungen.
Dem gegenüber stehen Körper unterschiedlicher Materialien, die aufgrund der Trägheit der Masse oder Kollisionen mit der Umgebung sich verändern z.B. das wehende Haar oder ein Wassertropfen, der auf den Boden fällt.