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Dreh- und Spiegel-Matrizen

Drehung in $\mathbb{R}^{2}$ :

$\begin{displaymath}A=\left(\begin {array}{cc}\cos\alpha&-\sin\alpha\\ \sin\alpha&\cos\alpha\\ \end {array}\right)\end{displaymath}$

Spiegelung in $\mathbb{R}^{2}$ :

$\begin{displaymath}A=\left(\begin {array}{cc}\cos\alpha&\sin\alpha\\ \sin\alpha&-\cos\alpha\\ \end {array}\right)\end{displaymath}$