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Bewegungen eines Starrkörpers nur Rotation und Translation

Bewegungen eines Starrkörpers können nur Rotation und Translation sein. Wenn unstetige Bewegungen mit eingeschlossen werden, dann ist auch Spiegelung möglich.

Informeller Beweis:

• Aus drei Punkten des Körpers kann eine Orthonormalbasis konstruiert werden.
• Sollen sich die Abstände der Punkte untereinander nicht verändern, so muss diese Othonormalbasis in eine andere transformiert werden.
• Dies ist nur mit Hilfe von Translation, Rotation oder Spiegelung möglich.

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